0829体积剂量过扭矩限制故障

Overtorque限制故障。在过转矩限制时间内，电机转矩已超过用户定义的过转矩极限值的最大转矩级别。

检查扭矩调整值。

检查运动轮廓。

检查驱动器和电机的尺寸。

增加过扭矩限制和/或过扭矩限制时间属性值。

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