0413密封爪驱动垂直过扭矩限制故障
Overtorque限制故障。在过转矩限制时间内,电机转矩已超过用户定义的过转矩极限值的最大转矩级别。
检查扭矩调整值。
检查运动轮廓。
检查驱动器和电机的尺寸。
增加超过扭矩限制和/或超过扭矩限制时间属性值。
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