0407密封爪驱动垂直过流故障

逆变器过电流故障。逆变器电流已超过瞬时电流限制（由硬件确定）。

检查电机电源线是否短路。

确认电机绕组没有短路。

检查电机电源线规。

在连续额定功率范围内运行。

减少加速时间。

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