0412密封颚式驱动垂直超速故障
速度错误。速度控制回路的速度误差在速度误差容许时间给定的一段时间内超过了速度误差容许时间给定的值。
检查速度环调优。
减少加速度。
检查驱动器和电机的尺寸。
检查电机电源接线。
增加速度容错和/或速度容错时间属性值。
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