扣板装置扭矩不足限制故障

Undertorque限制故障。在欠转矩限制时间内，电机转矩低于用户定义的由欠转矩限制给出的最小转矩水平。

检查运动轮廓。

检查驱动器和电机的尺寸。

降低欠转矩限制和/或欠转矩限制时间属性值。

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参见附加错误码

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