0475启响器件位置误差

由于过度升高的位置而出错。位置控制回路的位置误差已超过位置误差容限时间的持续时间的位置误差容限值。

检查位置循环调整。

增加前馈增益。

检查驱动器和电机的尺寸。

检查电机电源接线。

增加位置误差容差和/或位置误差容差时间属性值。

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